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型式 6AA-AXAH54｜車検費用・自動車税・リコール

車検証の「型式」欄が 6AA-AXAH54 の車について、車検でかならずかかる法定費用と自動車税を、法令の税額表から計算しています。リコールと不具合の報告も、この型式に該当するものだけを出しています。

トヨタ RAV4（1,670〜1,690kg・2.487L）／2023年6月に初度登録した場合

53,460円（車検の法定費用）

法定費用のほかに、点検・整備料と代行手数料がかかります（依頼先で変わります）。初度登録年月がこれと違う場合は下の表で確認してください。

初度登録年月別の車検費用

各年6月に初度登録した場合の、次の車検でかかる法定費用です（車両重量 1,690kg で計算）。

初度登録次の車検区分重量税自賠責印紙代合計
2026年6月2029年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2025年6月2028年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2024年6月2027年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2023年6月2028年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2022年6月2027年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2021年6月2028年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2020年6月2027年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2019年6月2028年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2018年6月2027年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2017年6月2028年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2016年6月2027年6月13年未満32,800 円18,560 円2,100 円53,460 円
2015年6月2028年6月13年経過45,600 円18,560 円2,100 円66,260 円
2014年6月2027年6月13年経過45,600 円18,560 円2,100 円66,260 円
2013年6月2028年6月13年経過45,600 円18,560 円2,100 円66,260 円

13年を超えると何が増えるか

2023年6月に初度登録した場合、2036年4月以後に受ける検査から重課が始まります。

初度登録の月から12年10か月が過ぎた月の1日以後に受ける検査から適用されます。

税重課の前重課の後
自動車税（毎年）43,500 円51,700 円
重量税（車検ごと・2年分）32,800 円45,600 円

この差が5年続くと 66,600 円です（自動車税5年分＋車検2回分の重量税）。

重課が始まる前に買取価格を査定してもらう13年到達の前後で買取価格は変わります。買取の専門店を比較して申し込めます／CTN車一括査定（広告・外部サイト）

すでに13年・18年を超えている車や、過走行・故障のある車は、通常の買取査定では値段が付かないことがあります。その場合は、廃車買取で引き取ってもらう選択肢があります。

すでに13年を超えているなら、廃車買取の査定額を見てもらう事故車・不動車・過走行でも0円以上で買い取ります。レッカー代と廃車手続きの代行費用はかかりません（離島と沖縄本島以外は対象外）／ハイシャル（広告・外部サイト）

この型式の諸元

車種類別区分番号車両重量総排気量燃費定員変速機
トヨタ RAV40001~00061,670kg2.487L20.6km/L5人CVT (E)
トヨタ RAV40015~00201,670kg2.487L20.6km/L5人CVT (E)
トヨタ RAV40021~00231,690kg2.487L20.3km/L5人CVT (E)

出典は国土交通省「自動車燃費一覧」（2026年版）。燃費はWLTCモードの値です。同じ型式でもグレードによって重量が変わります。

この型式のリコール・改善対策（10件）

国土交通省に届け出られたもののうち、対象型式に 6AA-AXAH54 が含まれるものだけを出しています。自分の車が対象かどうかは、車台番号でメーカーの検索ページから確認してください。

2025/10/30 リコール（届出番号 1157310）／不具合装置：後写鏡／対象台数：1,285,002台

不具合の状況
パノラミックビューモニターにおいて、制御プログラムの検討が不十分なため、始動直後に後退する等の操作を行うと、車両周辺の映像がずれたり、一時的に停止または映らなくなることがある。そのため、保安基準に適合しないおそれがある。

改善措置
全車両、パノラミックビューモニター用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。

2025/07/16 リコール（届出番号 1156940）／不具合装置：その他(電気装置)／対象台数：646,376台

不具合の状況
コンビネーションメータにおいて、制御プログラムの検討が不十分なため、当該メータ稼働時間が長くなると、回路基板上の素子が早期に劣化することがある。そのため、始動の際のメータ起動時にメータ画面が表示されず、速度計や警告灯等が確認できないおそれがある。

改善措置
全車両、コンビネーションメータのプログラムを対策仕様に修正または当該メータを対策仕様のプログラムに修正した対策品に交換する。なお、プログラム修正後にメータ画面が表示されなくなった場合は、メータを無償交換する。

2024/05/29 リコール（届出番号 1154870）／不具合装置：ホイール／対象台数：1,192台

不具合の状況
アルミホイール取付部において、ホイールの加工が不適切なため、締付面の寸法が不足してハブナットが底突きし、締結力が不足しているものがある。そのため、そのままの状態で走行を続けると、異音が発生し、最悪の場合、タイヤが脱落するおそれがある。

改善措置
全車両、アルミホイールの製造番号を点検し、該当する場合はホイールの取付部を確認して、寸法が不足しているものは当該ホイールを良品に、ブレーキディスク、ハブボルトおよびハブナットを新品に交換する。

2022/04/13 リコール（届出番号 1151321）／不具合装置：コンピュータ(制御装／対象台数：87,609台

不具合の状況
①横滑り防止装置（ＶＳＣ）において、制御プログラムが不適切なため、ＶＳＣ機能オフ状態でブレーキペダルを踏んだままシステム停止後に再始動すると、機能オン状態に復帰しない。そのため、オフ表示灯が点灯し、ＶＳＣが作動しないおそれがある。 ②エンジンルーム内のショックアブソーバ取付部付近のボデーにおいて、溶接設備の設定が不適切なため、当該部位に溶接が行われていないものがある。そのため、そのままの状態で使用を続けると亀裂が生じ、最悪の場合、走行安定性を損なうおそれがある。

改善措置
①全車両、ブレーキアクチュエータ用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。 ②全車両、ショックアブソーバ取付部付近の溶接有無を点検し、ない場合は溶接する。また、当該部位に損傷が認められた場合は、補修を行う。

2022/04/13 リコール（届出番号 1151322）／不具合装置：車体／対象台数：3,419台

不具合の状況
①横滑り防止装置（ＶＳＣ）において、制御プログラムが不適切なため、ＶＳＣ機能オフ状態でブレーキペダルを踏んだままシステム停止後に再始動すると、機能オン状態に復帰しない。そのため、オフ表示灯が点灯し、ＶＳＣが作動しないおそれがある。 ②エンジンルーム内のショックアブソーバ取付部付近のボデーにおいて、溶接設備の設定が不適切なため、当該部位に溶接が行われていないものがある。そのため、そのままの状態で使用を続けると亀裂が生じ、最悪の場合、走行安定性を損なうおそれがある。

改善措置
①全車両、ブレーキアクチュエータ用制御コンピュータのプログラムを対策仕様に修正する。 ②全車両、ショックアブソーバ取付部付近の溶接有無を点検し、ない場合は溶接する。また、当該部位に損傷が認められた場合は、補修を行う。

2021/09/22 リコール（届出番号 1150181）／不具合装置：その他(その他)／対象台数：111,842台

不具合の状況
（１）緊急通報装置において、車載通信モジュールの制御プログラムが不適切なため、音声データと通信データ間の相互変換ができない場合がある。そのため、緊急時に音声通話ができず、保安基準第４３条の８（事故自動緊急通報装置の基準）に適合しない。

改善措置
（１）全車両、車載通信モジュールの制御プログラムを対策仕様に修正する。

2021/09/22 リコール（届出番号 1150182）／不具合装置：コンピュータ／対象台数：111,842台

不具合の状況
（２）ハイブリッドシステムにおいて、制御プログラムが不適切なため、シフトレンジに関する演算の途中でシフトの切替え操作が行われると、異常と誤検出する場合がある。そのため、警告灯が点灯して、ハイブリッドシステムが停止し、走行不能となるおそれがある。

改善措置
（２）全車両、ハイブリッドビークルコントロールコンピュータの制御プログラムを対策仕様に修正する。

2021/09/22 リコール（届出番号 1150183）／不具合装置：排気管／対象台数：111,842台

不具合の状況
（３）ガソリンエンジンのエキゾーストマニホールドにおいて、パイプの溶接条件変更時の強度検討が不十分なため、冷熱の繰返しや振動等により当該溶接部に亀裂が生じるものがある。そのため、登坂路走行等の高回転時に排出ガスが漏れ基準値を満足しなくなるおそれがある。

改善措置
（３）全車両、エキゾーストマニホールドを良品と交換する。

2020/05/20 リコール（届出番号 1147480）／不具合装置：緩衝アーム/ロッド／対象台数：3,409台

不具合の状況
前輪緩衝装置において、材料製造工程が不適切なため、ロアアームに亀裂が入っているものがある。そのため、そのまま使用を続けると亀裂が進展し、最悪の場合、ロアアームが破断して、走行安定性を損なうおそれがある。

改善措置
全車両、ロアアームを良品と交換する。

2019/07/24 リコール（届出番号 1145420）／不具合装置：その他(制御装置)／対象台数：22,431台

不具合の状況
電子制御式油圧ブレーキのブレーキブースタポンプにおいて、ポンプモータの構成部品である樹脂製ブラシホルダの成形型が不適切なため、ブラシとの隙間が小さく、ポンプ作動時に当該ホルダが熱膨張してブラシが当該ホルダに引っ掛かり、ポンプモータが導通不良となるものがある。そのため、ポンプモータが作動せず警告灯が点灯し、最悪の場合、倍力作用が損なわれて制動停止距離が伸びるおそれがある。

改善措置
全車両、ブレーキブースタポンプを点検し、該当するものは良品と交換する。

この型式に報告されている不具合（21件）

使用者から国土交通省へ寄せられた情報です。メーカーが原因を認めたものではなく、リコールとも違います。同じ症状が必ず起きるという意味でもありません。

報告の多い症状：水漏れ・雨漏り（7件）／ブレーキの不具合（3件）／異音がする（2件）／燃料系の不具合（1件）／電装品が動かない（1件）

受付装置走行距離内容
2026/03燃料装置59,080km給油口が開かなくなった。確認したところ、給油口開閉のためのバネを固定する樹脂が折れていた。
2026/03乗車装置59,080kmスマートキー、ドアノブ、および車速感応自動ロック時に、一部のドアが施錠・開錠されない。ロック不良時に通常とは異なる「異常を知らせるアラーム音」が発生する。アラーム音で車両側が異常を検知しているにもかかわらず、ディーラーのコンピュータ診断で履歴が残らない。
2026/01電気装置20,000km１５０ｋｍ走行した後に、バッテリー上がりで操作不可になった。
2024/12車枠・車体57,800km洗車でルーフレール後方に水を当てると、車内の内張り（ルーフレールの後方部）に水のシミできてしまう。
2023/12車枠・車体78,000km左右ルーフレールから雨漏りし、内張へ浸水シミが発生している。
2023/08制動装置18,000km自動ブレーキが作動しなくて追突した。【ＡＳＶ検索対象】
2022/07保安灯火—ＴＲＤのデイライト付きエアロパーツの装着車で、デイライト内部がレアショートのような状態になり、ＬＥＤが点灯しなくなるとともにレンズやケースが溶損した。
2022/06制動装置—ブレーキペダルを踏むと甲高いピーッと高周波の音がする。
2022/04車枠・車体36,000kmルーフレールからの雨漏りし、昨年ディーラーにて修理してもらったが１年あまりで再発した。
2022/01車枠・車体20,000km雨の日や洗車をすると雨漏りが発生し、エアバッグに水がしみて電装部品ごと濡れたとのことで全て交換修理してもらった。ルーフレールのパッキンが改善された部品を取り付けた。ところが２年目に洗車後また天井に水が浸入した。
2021/09車枠・車体18,000km運転席側のルームランプが脱落しかかっている。
2021/08車枠・車体8,800km雨天時にルーフレールクリップ固定箇所、ＢピラーＣピラーから雨漏りし、助手席Ｂピラーのシートベルトから雨水が衣類に染み渡った。
2021/05車枠・車体—ルーフレールから雨漏りする。
2021/02車枠・車体—左Ｃ、Ｄピラーの付け根あたりから広範囲に雨漏りし、その後カビが生えてきた。
2021/01車枠・車体—雨の日や洗車をすると雨漏りが発生し、車内内装に浸みてくる。
2021/01その他—メーカーオプションの「おくだけ充電」が停車時に充電エリアの中心にスマートフォンをおいていないと、充電できない。走行中はスマートフォン本体が滑って充電エリアから少しずれただけでエラーが点滅し、充電出来ない。
2020/12車枠・車体40,000kmサンルーフチルト時に段差などを走行すると異音がするようになった。
2020/12車枠・車体—洗車が終わったあと車内の天井付近を見たら濡れていた。
2020/09車枠・車体—ラゲッジボードを固定するための内装固定部が破損し、走行中にラゲッジボードが落ちた。
2020/06制動装置—ブレーキペダルを踏んだ時にほぼ毎回、メーターパネル奥辺りから高周波の「ピー」という音が鳴る。

新しい順に20件を表示しています（全21件）。

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