型式 DAA-AHR20W｜車検費用・自動車税・リコール

車検証の「型式」欄が DAA-AHR20W の車について、車検でかならずかかる法定費用と自動車税を、法令の税額表から計算しています。リコールと不具合の報告も、この型式に該当するものだけを出しています。

トヨタエスティマハイブリッド（1,930〜2,000kg・2.362L）／2023年6月に初度登録した場合

53,460円（車検の法定費用）

自動車重量税（2年分・13年未満）32,800 円
自賠責保険料（24か月）18,560 円
検査手数料（指定工場）2,100 円
自動車税（毎年）43,500 円

法定費用のほかに、点検・整備料と代行手数料がかかります（依頼先で変わります）。初度登録年月がこれと違う場合は下の表で確認してください。

初度登録年月別の車検費用

各年6月に初度登録した場合の、次の車検でかかる法定費用です（車両重量 1,950kg で計算）。

初度登録	次の車検	区分	重量税	自賠責	印紙代	合計
2026年6月	2029年6月	13年未満	32,800 円	18,560 円	2,100 円	53,460 円
2025年6月	2028年6月	13年未満	32,800 円	18,560 円	2,100 円	53,460 円
2024年6月	2027年6月	13年未満	32,800 円	18,560 円	2,100 円	53,460 円
2023年6月	2028年6月	13年未満	32,800 円	18,560 円	2,100 円	53,460 円
2022年6月	2027年6月	13年未満	32,800 円	18,560 円	2,100 円	53,460 円
2021年6月	2028年6月	13年未満	32,800 円	18,560 円	2,100 円	53,460 円
2020年6月	2027年6月	13年未満	32,800 円	18,560 円	2,100 円	53,460 円
2019年6月	2028年6月	13年未満	32,800 円	18,560 円	2,100 円	53,460 円
2018年6月	2027年6月	13年未満	32,800 円	18,560 円	2,100 円	53,460 円
2017年6月	2028年6月	13年未満	32,800 円	18,560 円	2,100 円	53,460 円
2016年6月	2027年6月	13年未満	32,800 円	18,560 円	2,100 円	53,460 円
2015年6月	2028年6月	13年経過	45,600 円	18,560 円	2,100 円	66,260 円
2014年6月	2027年6月	13年経過	45,600 円	18,560 円	2,100 円	66,260 円
2013年6月	2028年6月	13年経過	45,600 円	18,560 円	2,100 円	66,260 円

13年を超えると何が増えるか

2023年6月に初度登録した場合、2036年4月以後に受ける検査から重課が始まります。

初度登録の月から12年10か月が過ぎた月の1日以後に受ける検査から適用されます。

税	重課の前	重課の後
自動車税（毎年）	43,500 円	51,700 円
重量税（車検ごと・2年分）	32,800 円	45,600 円

この差が5年続くと 66,600 円です（自動車税5年分＋車検2回分の重量税）。

重課が始まる前に買取価格を査定してもらう13年到達の前後で買取価格は変わります。買取の専門店を比較して申し込めます／CTN車一括査定（広告・外部サイト）

すでに13年・18年を超えている車や、過走行・故障のある車は、通常の買取査定では値段が付かないことがあります。その場合は、廃車買取で引き取ってもらう選択肢があります。

すでに13年を超えているなら、廃車買取の査定額を見てもらう事故車・不動車・過走行でも0円以上で買い取ります。レッカー代と廃車手続きの代行費用はかかりません（離島と沖縄本島以外は対象外）／ハイシャル（広告・外部サイト）

この型式の諸元

車種	類別区分番号	車両重量	総排気量	燃費	定員	変速機
トヨタエスティマハイブリッド	0321~0331,0345,0353~0361,0385~0399,0401~0414	1,930kg	2.362L	18.0km/L	7人	CVT (E)
トヨタエスティマハイブリッド	0332~0344,0346~0352,0362~0384,0400,0415,0416	2,000kg	2.362L	17.0km/L	7人	CVT (E)
トヨタエスティマハイブリッド	0417~0420,0429~0432,0441~0443,0445,0447~0453	1,950kg	2.362L	18.0km/L	7人	CVT (E)
トヨタエスティマハイブリッド	0421~0428,0433~0440,0444,0446,0454	2,000kg	2.362L	17.0km/L	7人	CVT (E)

出典は国土交通省「自動車燃費一覧」（2019年版）。燃費はWLTCモードの値です。同じ型式でもグレードによって重量が変わります。

この型式のリコール・改善対策（2件）

国土交通省に届け出られたもののうち、対象型式に DAA-AHR20W が含まれるものだけを出しています。自分の車が対象かどうかは、車台番号でメーカーの検索ページから確認してください。

2019/10/17 改善対策（届出番号 2105800）／不具合装置：車体／対象台数：9,213台

不具合の状況
バックドア用ガス封入式ダンパステーにおいて、メッキ工程での温度管理が不適切なため、メッキ生成時の内部応力によりダンパステー表面に微小亀裂が発生するものがある。そのため、封入されたガスが漏れ、最悪の場合、バックドアを保持できなくなるおそれがある。

改善措置
ダンパステーの製造番号を確認し、該当するものは良品と交換する。なお、製造番号を確認できない一部車種については、全車両、ダンパステーを良品と交換する。

2010/11/17 リコール（届出番号 1126540）／不具合装置：ウオッシャー／対象台数：4,450台

不具合の状況
販売店オプションとして設定しているウォッシャ液凍結防止ヒータが装着された車両において、ヒータ制御回路部の防水用オーリングの締め代が不足しているため、ウォッシャ液が制御回路内に浸入することがある。そのため、制御回路が溶損し、最悪の場合、火災に至るおそれがある。

改善措置
全車両、当該ヒータを取り外す。

この型式に報告されている不具合（69件）

使用者から国土交通省へ寄せられた情報です。メーカーが原因を認めたものではなく、リコールとも違います。同じ症状が必ず起きるという意味でもありません。

報告の多い症状：ブレーキの不具合（29件）／警告灯が点いた（19件）／異音がする（8件）／変速の不具合（5件）／水漏れ・雨漏り（3件）

受付	装置	走行距離	内容
2026/04	車枠・車体	222,200km	フロントガラス左上部（助手席側）から雨水が浸透し、雨漏りが発生した。ディーラーで点検した結果、ガラスとパッキン接着部が劣化したものと診断された。
2025/12	保安灯火	49,300km	ヘッドランプ内部に結露が発生した。
2025/09	かじ取り	370,000km	走行時、ハンドルのシャフトの下あたりから音が発生し、停車時も、ハンドルを左右に動かすとカタカタ音が発生する。
2025/08	保安灯火	203,500km	ヘッドライトの光量が急激に低下し、車検の度に交換が必要になっている。
2025/03	保安灯火	111,900km	バックランプの内側が白濁してしまった。
2024/08	制動装置	56,000km	メーターパネルに異常表示と警告ランプ点灯、警報音発報とともにブレーキの制動力が極端に落ちた。修理業者に持ち込みＡＢＳセンサーの清掃で復旧した。現在、警告灯他の表示はないものの、ある程度走行してブレーキが暖まると、ブレーキを踏んでいる間「コツコツ」と異音が発生する。
2024/01	制動装置	219,500km	ブレーキをかけるとブレーキアクチュエーターから異音がする。
2022/06	制動装置	177,761km	一般道を走行中ＶＳＣチェック、ブレーキ警告（赤と黄）ＡＢＳなどの警告灯が点灯し、慌ててブレーキをかけたが、ブレーキペダルが底まで踏み抜け、まったく効かなかった。その結果前車に追突した。
2021/07	保安灯火	166,500km	ユーザー車検に際し予備車検場で検査してもらったところ、すれ違い前照灯（ヘッドライトロービーム）の光量が不足しているので車検に通らないとの指摘を受けた。
2021/01	制動装置	160,000km	ブレーキアクチュエーターの故障により、走行中に突然ブレーキが効かなくなった。
2020/12	かじ取り	71,700km	ハンドルがカタカタとぶれる。また、音がする。
2020/11	制動装置	128,600km	メーターパネルに警告表示と警告音がして、ブレーキペダルを踏んでも効いている手応えが無くなった。
2020/11	制動装置	317,600km	ＶＳＣチェックなどの警告表示、ＡＢＳ、ブレーキ警告灯が点灯し、その後、警告音とともにブレーキがほぼ効いていない状態になった。
2020/04	制動装置	140,000km	走行中に警告灯・警告音とともにブレーキのアシストが無くなり、ブレーキがほとんど効かなくなった。
2020/02	制動装置	167,000km	リアブレーキがほぼ効かなくなった。
2019/12	制動装置	214,900km	走行中にサイドブレーキのランプが点灯し、その後ＶＳＣチェックなどの警告表示が増えていくとともにブレーキブースターが効いていないような状態でブレーキが効かなくなったため、駐車ブレーキを使って停車した。
2019/11	制動装置	145,800km	走行中にブレーキペダルを踏んだらブレーキが効かなかった。しばらすると警告灯が消え、普通にブレーキが効くが、また警告灯が点くということを繰り返した。
2019/10	乗車装置	280km	福祉車両（ＷＥＬＣＡＢ）のサイドリフトアップシート搭載車で、スライドドアの開閉センサーの不良により、サイドリフトアップシートがスライドドアの開閉に関わりなく作動し、手足を挟んでしまう。
2019/09	動力伝達	82,000km	ブレーキペダルを踏んでエンジン・システムを始動し、ブレーキペダルを踏んだままＤレンジに入れても進んでしまう事がある。この時、メータ内の赤色サイドブレーキ表示と隣の黄色の表示が出ている。
2019/08	エンジン	153,800km	２ＡＺエンジンのオイル消費過多に対する隠蔽問題

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